A8.netの楽天市場アフィリエイトプログラム　簡易リンク作成ページにアクセスしてください。
説明に従い簡易リンク作成画面にて、適当な簡易リンクを生成してください。
リンク先URLには「http://www.rakuten.co.jp/」を入力すればよいでしょう。
下記のようなリンクが生成されます。

http://px.a8.net/svt/ejp?a8mat=*****+******+***+*****&a8ejpredirect=http%3A%2F%2Fwww.rakuten.co.jp%2F

生成されたリンクの*****+******+***+*****部分を楽センスの独自商品リンクコードとして入力してください。